SERVO MOTOR

​

Servo Motor: 0-180 derece aralığında dönebilen küçük boyutlu motorlardır, robotik projelerde robot kollarda ve küçük robot projelerinde kullanılmaktadır. 3 adet kablosu bulunmaktadır, kahverengi kablosu GND pinine, kırmızı kablo 5V pinine, sarı kablo PWM (3,5,6,9,10,11) pinlerinden birine bağlanmalıdır. PWM pinleri kodlanırken ilgili pin kutucuğuna tıklanarak ayarlanacak değer değiştirilebilir, pwm pinleri en düşük 0, en yüksek 255 olarak ayarlanabilmektedir. 0 olarak ayarlanırsa servo motor en solda, 0 derecede; 255 olarak ayarlanırsa servo motor en sağda, 180 derecede olacaktır.​​ 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

​

Servo Motorla yapacağımız etkinlikler aşağıda listelenmiştir:

​​

1. Servo Motoru 45 Derecelik Açıyla Döndürme Uygulaması

2. Servo Motoru 45 Derecelik Açıyla Döndürme Uygulaması-Değişkenli

3. Potansiyometre ile Servo Motorun Açısını Değiştirme ve
   Seri Porttan Okuma Uygulaması

4. Servo Motoru Klavye Tuşları İle 0-180 Derece Arasında 45 Derecelik Döndürme Uygulaması

5. Servo Motoru İki Butonla Kontrol Etme Uygulaması

​