Kullanılacak Devre Elemanları
Devre
Dc motoru L298N motor sürücü kartının sağdaki OUT3-OUT4 girişlerine bağladığımız için, Arduino kartın 5. sayısal pinini L298N motor sürücü kartının IN3 girişine ve Arduino kartın 6. sayısal pinini L298N motor sürücü kartının IN4 girişine bağlıyoruz. L298N motor sürücü kartının GND pinini Arduino kartının GND pinine ve pilin - (siyah) kablosuna, pilin + (kırmızı) kablosunu da L298N motor sürücü kartının 12V pinine bağlıyoruz. Devrenin çalışması için gereken kodları aşağıdaki gibi oluşturarak ve Arduino kartına yükleyelim.
Kodlar
MBLOCK 3 KODLARI
MBLOCK 5 KODLARI
TINKERCAD KODLARI
Kodları Arduino karta yükledikten sonra devre çalıştığında pot değişkeninden okunan değere göre DC motorun hızının değişmesi gerekmektedir.
DC MOTOR
Dc Motorun Hızını Potansiyometreyle Belirleme Uygulaması
Dc Motorun Hızını Potansiyometreyle Belirleme uygulamamızda amacımız; potansiyometreden okunan değeri oluşturacağımız pot değişkenine aktararak değişkenin değerine göre DC motorun hızının değişmesini yada durmasını sağlayan devreyi oluşturmak.
Devrenin şemasını Fritzingve Tinkercad ile oluşturup inceleyeceğiz daha sonra devreyi breadboard üzerine kurup kodları mBlockta oluşturarak Arduino karta yükleyeceğiz. DC Motor ile ilgili detaylı bilgiye DC Motor sayfasından ulaşabilirsiniz.
-
1 Adet DC Motor
-
Arduino Uno
-
Breadboard
-
Jumper Kablolar
Devre ve kodlar Tinkercadde oluşturulmuştur,
5. ve 6. pwm pinleri kullanılmıştır.