PWM PİNLERİ

 

PWM(Pulse Width Modulation): Palse Genişlikli Modülasyon çeşididir. PWM pinlerinin üzerindeki gerilimi dijital olarak denetlenebilmektedir. PWM pinleri robotik kodlamada ledin parlaklığının, DC motorların hızının ayarlanması gibi durumlarda tercih edilirler. Arduino kartının PWM özelliğe sahip sayısal pinlerin yanında ~ işareti bulunur, bunlar 3, 5, 6, 9, 10,11 pinleridir. PWM pinler, diğer dijital pinlerden farklı olarak 0-255 arası değer gönderilebilir, çıkış da 0V-5V arası olabilmektedir. Örnek olarak 9 nolu PWM pinini 120 olarak kodladığımızda 2V'a yakın, 200 kodladığımızda 4V'a yakın gerilim gönderilir, 0 kodladığımızda 0V, 255 kodladığımızda 5V gerilim gönderilir. Dijital pinler ise ya 0V olabilir ya da 5V olabilir, arada değer alamazlar.

​