​​​

​

​​

Potansiyometre ile Servo Motorun Açısını Değiştirme ve
Seri Porttan Okuma Uygulaması

​​

Potansiyometre ile Servo Motorun Açısını Değiştirme ve Seri Porttan Okuma uygulamamızda amacımız; potansiyometre ile değiştirilen servo motorun açısının seri port ekranına yazdırılmasını sağlayan devreyi oluşturmak. 

​

Devrenin şemasını Tinkercad ile oluşturup inceleyeceğiz daha sonra devreyi breadboard üzerine kurup kodları mBlockta oluşturarak Arduino karta yükleyeceğiz. Servo motor ile ilgili detaylı bilgiye Servo Motor sayfasından, Potansiyometre ile ilgili detaylı bilgiye Potansiyometre sayfasından, Seri Port ile ilgili detaylı bilgiye Seri Port sayfasından ulaşabilirsiniz.değişken ile ilgili detaylı bilgiye Değişkenler sayfasından ulaşabilirsiniz.

​

​

​​​

• 1 Adet Servo Motor

• Arduino Uno

• Breadboard

• Jumper Kablolar

​

​

​​

​

​

​

​​

​

​

​

​

​

​

​​

 

​

 

​

Şekilde görüldüğü gibi Potansiyometrenin 3 adet bacağı vardır, sağdaki bacak 5V’a, ortadaki bacak Anolog pinlerden birine(örneğimizde A0), soldaki bacak da GND’ye bağlanmalıdır. Servo motor kahverengi kablosu GND pinine, kırmızı kablosu 5V pinine, turuncu kablosu 6 nolu PWM pinine bağlanmalıdır. Devrenin çalışması için gereken kodlar mblockta oluşturulup Arduino kartına yüklenir.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

​