​​​

​

HC-SR04 Mesafe Sensörü İle Park Sensörü Uygulaması-2

​​​

HC-SR04 Mesafe Sensörü İle Park Sensörü uygulamamızda amacımız; mBlock ile Arduino kartını kodlayarak HC-SR04 mesafe sensörü ile mesafeyi ölçtükten sonra mesafe değişkeninin değerine göre buzzerın ve ledin farklı saniyelerde aktif olmasını sağlayarak, çarpmadan park işleminin bitmesini sağlayan devreyi oluşturarak sürücülerin  arabalarını güvenli bir şekilde park edebilmesini sağlamak.

​

Devre çalıştığında

Mesafe  < 10 ise,  0.075 saniye led ve buzzer yanıp sönecek

Mesafe  10-20 arasındaysa,  0.1 saniye led ve buzzer yanıp sönecek

Mesafe  20-30 arasındaysa,  0.2 saniye led ve buzzer yanıp sönecek

Mesafe  30-40 arasındaysa,  0.4 saniye led ve buzzer yanıp sönecek

Mesafe  > 40 ise, led ve buzzer sönecek.

​

Devrenin şemasını Tinkercad ile oluşturup inceleyeceğiz daha sonra devreyi breadboard üzerine kurup kodları mBlockta oluşturarak Arduino karta yükleyeceğiz. Ledler ile ilgili detaylı bilgiye Ledler, HC-SR04 Mesafe Sensörü ile ilgili detaylı bilgiye HC-SR04 Mesafe Sensörü sayfasından, değişkenlerle ilgili  detaylı bilgiye Değişkenler sayfasından ulaşabilirsiniz.

​

​

​​​

• 1 Adet HC-SR04 Mesafe Sensörü

• 1 adet Buzzer

• 1 Adet Led

• 1 Adet 220 Ohm Direnç

• Arduino Uno

• Breadboard

• Jumper Kablolar

​

​

​​

​

​

​

​​

​

​

​

​

​

​

​​

 

 

 

​

Şekilde görüldüğü gibi LEDin –(kısa) bacağı GND pine, + (uzun) bacağı 220 ohm direnç ile 5 nolu pine, Buzzerın –(kısa) bacağı GND pine, + (uzun) bacağı 4 nolu pine bağlanmıştır. HC-SR04 mesafe sensörü Vcc-5v pinine, Trig (Tetik) 13. Pine, Echo(Okuma) 12. Pine, Gnd-GND pinine bağlanmıştır.  Devrenin çalışması için gereken kodlar mblockta oluşturulur ve Arduino kartına yüklenir.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

 

​

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

HC-SR04 mesafe sensörünün bağlantısında,  trig (tetik) 13. pine, echo(okuma) 12. pine bağlanmıştır, kodlamada ilgili pin kutucuğuna tıklanarak numarası değiştirilebilir, bizim örneğimizde 13. ve 12. sayısal pinler kullanılmıştır.​​

 

Mblockta kodları Arduino karta yükledikten sonra devre çalıştığında mesafe sensöründen okunan değer 100 den küçük olduğunda ledin yanması ve panda kuklasının yürümesi gerekmektedir.​