Kullanılacak Devre Elemanları
Devre
Dc motoru L298N motor sürücü kartının sağdaki OUT3-OUT4 girişlerine bağladığımız için, Arduino kartın 10. sayısal pinini L298N motor sürücü kartının IN3 girişine ve Arduino kartın 11. sayısal pinini L298N motor sürücü kartının IN4 girişine bağlıyoruz. 2. Dc motoru L298N motor sürücü kartının sağdaki OUT3-OUT4 girişlerine bağladığımız için, Arduino kartın 6. sayısal pinini L298N motor sürücü kartının IN1 girişine ve Arduino kartın 7. sayısal pinini L298N motor sürücü kartının IN2 girişine bağlıyoruz. L298N motor sürücü kartının GND pinini Arduino kartının GND pinine ve pilin - (siyah) kablosuna, pilin + (kırmızı) kablosunu da L298N motor sürücü kartının 12V pinine bağlıyoruz. Devrenin çalışması için gereken kodları aşağıdaki gibi oluşturarak ve Arduino kartına yükleyelim.
Kodlar
MBLOCK 3 KODLARI
2 Motorda İleri
2 Motorda Geri
Sol Motor Dur-Sağ Motor Geri
Sol Motor İleri-Sağ Motor Dur
MBLOCK 5 KODLARI
2 Motorda İleri
2 Motorda Geri
Sol Motor Dur-Sağ Motor Geri
Sol Motor İleri-Sağ Motor Dur
TINKERCAD KODLARI
Devre
Devrenin şemasını ve kodları Tinkercad ile oluşturulmuştur.
2 Motorda İleri
2 Motorda Geri
Sol Motor Dur-Sağ Motor Geri
Sol Motor İleri-Sağ Motor Dur
Kodları Arduino karta yükledikten sonra devre çalıştığında dc motorun sürekli olarak ileri yada geri yönlü olarak dönmesi gerekmektedir. Kodlama aşamasında DC motorun iki motor çıkışını da(10. ve 11. pinleri) Düşük(0) yaparsanız motor durur. DC motorun iki motor çıkışından birini yüksek diğerini düşük yaparsanız motor bir yöne (sadece ileri ya da sadece geri) döner. Çıkışların Yüksek, Düşük durumlarını değiştirirseniz ters tarafa döner, ileri dönüyorsa geriye doğru döner.
DC MOTOR
İki Dc Motoru Yön Kontrollü Döndürme Uygulaması
İki Dc Motoru Yön Kontrollü Döndürme uygulamamızda amacımız; DC motorların sürekli ileri yada geri dönmesini ya da bir motorun durup diğerinin istenen yönde dönmesini sağlayan devreyi oluşturmak.
Devrenin şemasını Fritzing ile oluşturup inceleyeceğiz daha sonra devreyi breadboard üzerine kurup kodları mBlockta oluşturarak Arduino karta yükleyeceğiz. DC Motor ile ilgili detaylı bilgiye DC Motor sayfasından ulaşabilirsiniz.
-
2 Adet DC Motor
-
Arduino Uno
-
Breadboard
-
Jumper Kablolar
