Kullanılacak Devre Elemanları
Devre
Kodlar
MBLOCK 3 KODLARI
MBLOCK 5 KODLARI
TINKERCAD KODLARI
SERVO MOTOR
Servo Motoru 45 Derecelik Açıyla Döndürme Uygulaması
Servo Motoru 45 Derecelik Açıyla Döndürme uygulamamızda amacımız; servo motorun saniyede bir açısının 45 derece artmasını, 180 derecede durmasını ve saniyede bir açısının 45 derece azalarak 0 dereceye geri dönmesini sağlayan devreyi oluşturmak.
Devrenin şemasını Tinkercad ile oluşturup inceleyeceğiz daha sonra devreyi breadboard üzerine kurup kodları mBlockta oluşturarak Arduino karta yükleyeceğiz. Servo motor ile ilgili detaylı bilgiye Servo Motor sayfasından ulaşabilirsiniz.
-
1 Adet Servo Motor
-
Arduino Uno
-
Breadboard
-
Jumper Kablolar
Şekilde görüldüğü gibi Servo motor kahverengi kablosu GND pinine, kırmızı kablosu 5V pinine, turuncu kablosu 6 nolu PWM pinine bağlanmalıdır. Devrenin çalışması için gereken kodlar mblockta oluşturulup Arduino kartına yüklenir.
Mblockta kodları Arduino karta yükledikten sonra devre çalıştığında 1 saniye aralıklarla servo motorun açısının 45 derece değişmesi, 0 dereceye gelince 180'e doğru, 180 dereceye gelince 0 dereceye doğru ilerlemesi gerekmektedir.