Kullanılacak Devre Elemanları
Devre
Kodlar
MBLOCK 3 KODLARI
MBLOCK 5 KODLARI
Arduinoya Yazılacak Kodlar
Kuklaya Yazılacak Kodlar
TINKERCAD KODLARI
SERVO MOTOR
Servo Motoru Klavye Tuşları İle 0-180 Derece Arasında
45 Derecelik Açıyla Döndürme Uygulaması
Servo Motoru Klavye Tuşları İle Döndürme uygulamamızda amacımız; servo motorun açısının 0 derece ile başlamasını, basılan klavye tuşuna göre(0,1,2,3,4) açısının 45 derecelik değişmesini sağlayan devreyi oluşturmak.
Basılan klavye tuşu
0 ise --> Servo motor açısı 0
1 ise --> Servo motor açısı 45
2 ise --> Servo motor açısı 90
3 ise --> Servo motor açısı 135
4 ise --> Servo motor açısı 180 olsun.
Devrenin şemasını Tinkercad ile oluşturup inceleyeceğiz daha sonra devreyi breadboard üzerine kurup kodları mBlockta oluşturarak Arduino karta yükleyeceğiz. Servo motor ile ilgili detaylı bilgiye Servo Motor sayfasından ulaşabilirsiniz.
-
1 Adet Servo Motor
-
Arduino Uno
-
Breadboard
-
Jumper Kablolar
Şekilde görüldüğü gibi Servo motor kahverengi kablosu GND pinine, kırmızı kablosu 5V pinine, turuncu kablosu 6 nolu PWM pinine bağlanmalıdır. Devrenin çalışması için gereken kodlar mblockta oluşturulup Arduino kartına yüklenir.
Mblockta kodları Arduino karta yükledikten sonra devre çalıştığında 1 saniye aralıklarla servo motorun açısının 45 derece değişmesi, 0 dereceye gelince 180'e doğru, 180 dereceye gelince 0 dereceye doğru ilerlemesi gerekmektedir.