​​​

​

​

HC-SR04 Mesafe Sensörü ve RGB Led ile Park Sensörü Uygulaması

​

​​​

HC-SR04 Mesafe Sensörü ve RGB Led ile Park Sensörü uygulamamızda amacımız; mBlock ile Arduino kartını kodlayarak HC-SR04 mesafe sensörü ile mesafeyi ölçtükten sonra mesafe değişkeninin değerine göre mesafe değeri 30 cm'den küçükse Rgb ledin kırmızı, büyükse yeşil yanmasını sağlayarak, güvenli park yapmayı sağlayan devreyi oluşturmak.

​

Devre çalıştığında

Mesafe  < 30 ise  Rgb led kırmızı yansın,

Mesafe  > 30 ise Rgb led yeşil yansın.

​

Devrenin şemasını Tinkercad ile oluşturup inceleyeceğiz daha sonra devreyi breadboard üzerine kurup kodları mBlockta oluşturarak Arduino karta yükleyeceğiz. Dirençler ile ilgili detaylı bilgiye Dirençler, Rgb led ile ilgili detaylı bilgiye Rgb led, HC-SR04 Mesafe Sensörü ile ilgili detaylı bilgiye HC-SR04 Mesafe Sensörü sayfasından, değişkenlerle ilgili  detaylı bilgiye Değişkenler sayfasından ulaşabilirsiniz.

​

​

​​​

• 1 Adet HC-SR04 Mesafe Sensörü

• 1 adet RGB Led

• 1 Adet 220 Ohm Direnç

• Arduino Uno

• Breadboard

• Jumper Kablolar

​

​

​​

​

​

​

​​

​

​

​

​

​

​

​​

 

 

 

​

 

 

Şekilde görüldüğü gibi HC-SR04 mesafe sensörü Vcc-5v pinine, Trig (Tetik) 13. Pine, Echo(Okuma) 12. Pine, Gnd-GND pinine bağlanmıştır. RGB LEDin uzun bacağı(Katot olduğu için) 220 ohm direnç ile GND pinine bağlanmıştır(Anot ise 5V a bağlanmalı), RGB LEDin 3 adet kısa bacağı  sırasıyla PWM pinlerinden 3,5,6 sayısal pinlerine bağlanmıştır. Devrenin çalışması için gereken kodlar mblockta oluşturulup ve Arduino kartına yüklenir.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

 

​

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

​

​

​

​

​

​

 

 

​