​​​

​

​

HC-SR04 Mesafe Sensörü İle Butona Basılana Kadar Çalan
Hırsız Alarmı Uygulaması

​​​

HC-SR04 Mesafe Sensörü İle Park Sensörü uygulamamızda amacımız; mBlock ile Arduino kartını kodlayarak HC-SR04 mesafe sensörü ile mesafeyi ölçtükten sonra mesafe değişkeninin değerine göre mesafe 50 cmden düşükse  mesafenin değerine göre 0.08 saniye kadar ledin yanmasını ve buzzerın  çalmasını sağlayan, devredeki butona basıldığında ise ledin sönmesini ve buzzerın  susmasını sağlayan devreyi oluşturmak.

​

Devre çalıştığında

Mesafe  < 50 ise butona basılana kadar, 0.08 sn aralıkla led yanıp sönsün, buzzer çalsın sussun

​

Devrenin şemasını Tinkercad ile oluşturup inceleyeceğiz daha sonra devreyi breadboard üzerine kurup kodları mBlockta oluşturarak Arduino karta yükleyeceğiz. Ledler ile ilgili detaylı bilgiye Ledler, Buzzer ile ilgili detaylı bilgiye Buzzer, HC-SR04 Mesafe Sensörü ile ilgili detaylı bilgiye HC-SR04 Mesafe Sensörü sayfasından, değişkenlerle ilgili  detaylı bilgiye Değişkenler sayfasından ulaşabilirsiniz.

​

​

​​​

• 1 Adet HC-SR04 Mesafe Sensörü

• 1 adet Buzzer

• 1 Adet Led

• 1 Adet 220 Ohm Direnç

• Arduino Uno

• Breadboard

• Jumper Kablolar

​

​

​​

​

​

​

​​

​

​

​

​

​

​

​​

 

 

 

​

Şekilde görüldüğü gibi butonun sol alt bacağı 5v pinine , sağ alt bacağı 6 nolu sayısal pine ve 10 Kohm direnç ile GND pine, LEDin –(kısa) bacağı GND pine, + (uzun) bacağı 220 ohm direnç ile 5 nolu pine, Buzzerın –(kısa) bacağı GND pine, + (uzun) bacağı 4 nolu pine bağlanmıştır. HC-SR04 mesafe sensörü Vcc-5v pinine, Trig (Tetik) 13. Pine, Echo(Okuma) 12. Pine, Gnd-GND pinine bağlanmıştır.  Devrenin çalışması için gereken kodlar mblockta oluşturulur ve Arduino kartına yüklenir.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

 

​

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

​

​

​

​

​

​

​

​

Devredeki ilgili sayısal pinler, pin numaralarına tıklanarak değiştirilebilir.

 

Mblockta kodları Arduino karta yükledikten sonra devre çalıştığında mesafe sensöründen okunan değer 100 den küçük olduğunda ledin yanması ve panda kuklasının yürümesi gerekmektedir.​