​​​

​

HC-SR04 Mesafe Sensörü İle Mesafeye Göre Yürüyen Panda ve Yanan Led Uygulaması

​​

HC-SR04 Mesafe Sensörü İle Mesafeye Göre Yürüyen Panda ve Yanan Led uygulamamızda amacımız; mBlock ile Arduino kartını kodlayarak HC-SR04 mesafe sensörü ile mesafeyi ölçtükten sonra bulunan değeri mesafe değişkenine aktararak, 100’den düşükse panda kuklasının yürümesini ve ledin yanmasını, yüksekse panda kuklasının durmasını ve ledin sönmesini sağlayan devreyi oluşturmak. 

​

Devrenin şemasını Tinkercad ile oluşturup inceleyeceğiz daha sonra devreyi breadboard üzerine kurup kodları mBlockta oluşturarak Arduino karta yükleyeceğiz. Ledler ile ilgili detaylı bilgiye Ledler, HC-SR04 Mesafe Sensörü ile ilgili detaylı bilgiye HC-SR04 Mesafe Sensörü sayfasından, değişkenlerle ilgili  detaylı bilgiye Değişkenler sayfasından ulaşabilirsiniz.

​

​

​​

• 1 Adet HC-SR04 Mesafe Sensörü

• 1 Adet Led

• 1 Adet 220 Ohm Direnç

• Arduino Uno

• Breadboard

• Jumper Kablolar

​

​

​​

​

​

​

​​

​

​

​

​

​

​

​​

 

 

 

​

​

Şekilde görüldüğü gibi LEDin –(kısa) bacağı GND pine, + (uzun) bacağı 220 ohm direnç ile 5 nolu pine bağlanmıştır. HC-SR04 mesafe sensörü Vcc-5v pinine, Trig (Tetik) 13. Pine, Echo(Okuma) 12. Pine, Gnd-GND pinine bağlanmıştır.  Devrenin çalışması için gereken kodlar mblockta oluşturulur ve Arduino kartına yüklenir.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

 

 

​

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HC-SR04 mesafe sensörünün bağlantısında,  trig (tetik) 13. pine, echo(okuma) 12. pine bağlanmıştır, kodlamada ilgili pin kutucuğuna tıklanarak numarası değiştirilebilir, bizim örneğimizde 13. ve 12. sayısal pinler kullanılmıştır.​​

 

Mblockta kodları Arduino karta yükledikten sonra devre çalıştığında mesafe sensöründen okunan değer 100 den küçük olduğunda ledin yanması ve panda kuklasının yürümesi gerekmektedir.​

​