Kullanılacak Devre Elemanları
Devre
Dc motoru L298N motor sürücü kartının sağdaki OUT3-OUT4 girişlerine bağladığımız için, Arduino kartın 3. sayısal pinini L298N motor sürücü kartının IN3 girişine ve Arduino kartın 5. sayısal pinini L298N motor sürücü kartının IN4 girişine bağlıyoruz. L298N motor sürücü kartının GND pinini Arduino kartının GND pinine ve pilin - (siyah) kablosuna, pilin + (kırmızı) kablosunu da L298N motor sürücü kartının 12V pinine bağlıyoruz. Devrenin çalışması için gereken kodları aşağıdaki gibi oluşturarak ve Arduino kartına yükleyelim.
Kodlar
MBLOCK 3 KODLARI
Tuş basılı olduğu sürece motor hareket edecek, basılı değilse duracak.
TINKERCAD KODLARI
Tinkercadde tuş basılıysa kodu bulunmadığı için devre ve kodları eklenmemiştir.
Kodları Arduino karta yükledikten sonra devre çalıştığında klavyeden basılan tuşa göre DC motorun hızının değişmesi yada durması gerekmektedir.
DC MOTOR
Dc Motoru Klavye Tuşuyla Kontrol Etme Uygulaması
Dc Motoru Klavye Tuşuyla Kontrol Etme uygulamamızda amacımız; klavyeden basılan tuşa göre(mblock 3 için 1-2-3, mblock5 için a-b-c-d) DC motorun hızının değişmesi yada durmasını sağlayan devreyi oluşturmak.
Devrenin şemasını Fritzing ile oluşturup inceleyeceğiz daha sonra devreyi breadboard üzerine kurup kodları mBlockta oluşturarak Arduino karta yükleyeceğiz. DC Motor ile ilgili detaylı bilgiye DC Motor sayfasından ulaşabilirsiniz.
-
1 Adet DC Motor
-
Arduino Uno
-
Breadboard
-
Jumper Kablolar