Kullanılacak Devre Elemanları
Devre
Dc motoru L298N motor sürücü kartının sağdaki OUT3-OUT4 girişlerine bağladığımız için, Arduino kartın 3. sayısal pinini L298N motor sürücü kartının IN3 girişine ve Arduino kartın 5. sayısal pinini L298N motor sürücü kartının IN4 girişine bağlıyoruz. L298N motor sürücü kartının GND pinini Arduino kartının GND pinine ve pilin - (siyah) kablosuna, pilin + (kırmızı) kablosunu da L298N motor sürücü kartının 12V pinine bağlıyoruz. Devrenin çalışması için gereken kodları aşağıdaki gibi oluşturarak ve Arduino kartına yükleyelim.
Kodlar
MBLOCK 3 KODLARI
MBLOCK 5 KODLARI
TINKERCAD KODLARI
Tinkercadde tuş basılıysa kodu bulunmadığı için devre ve kodlar eklenmemiştir.
Kodları Arduino karta yükledikten sonra devre çalıştığında Dc motor; yukarı ok tuşu basılıysa ileri dönmeli, aşağı ok tuşu basılıysa geri dönmeli, yukarı-aşağı ok tuşları basılı değilse durmalı.
DC MOTOR
Dc Motoru Klavye Tuşuna Göre Çalıştırma Uygulaması
Dc Motoru Klavye Tuşuna Göre Çalıştırma uygulamamızda amacımız; basılan klavye tuşuna göre DC motorun dönüş yönünün değişmesini yada durmasını sağlayan devreyi oluşturmak.
Devre çalıştığında
Yukarı ok tuşu basılıysa Dc motor -->İleri Dön
Aşağı ok tuşu basılıysa Dc motor -->Geri Dön
Yukarı yada aşağı ok tuşları basılı değilse Dc motor-->Dur
Devrenin şemasını Fritzing ile oluşturup inceleyeceğiz daha sonra devreyi breadboard üzerine kurup kodları mBlockta oluşturarak Arduino karta yükleyeceğiz. DC Motor ile ilgili detaylı bilgiye DC Motor sayfasından ulaşabilirsiniz.
-
1 Adet DC Motor
-
Arduino Uno
-
Breadboard
-
Jumper Kablolar
2. Yol